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  電動機因輸入的電流不同，可分為直流電動機與交流電動機：
    （1）直流電動機——用直流電流來轉動的電動機叫直流電動機。因磁場電路與電樞電路連結之方式不同，又可分為串激電動機、分激電動機、復激電動機；
    （2）交流電動機——用交流電流來轉動的電動機叫交流電動機。種類較多，主要有：
    ①整流電動機——使串激直流發電機，作交流電動機用，即成此種電動機，因交流電在磁場與電樞電路中，同時轉向，故力偶矩之方向恒保持不變，該機乃轉動不停。此種電動機因兼可使用交、直流，故又稱“通用電動機”。吸塵器、縫紉機及其他家用電器等多用此種電動機。
     ②同步電動機——電樞自一極轉至次一極，恰與通入電流之轉向同周期的電動機。此種電動機不能自己開動，必須用另一電動機或特殊輔助繞線使到達適當的頻率后，始可接通交流電。倘若負載改變而使轉速改變時，轉速即與交流電頻率不合，足使其步調紊亂，趨于停止或引起損壞。因限制多，故應用不廣。
     ③感應電動機——置轉子于轉動磁場中，因渦電流的作用，使轉子轉動的裝置。轉動磁場并不是用機械方法造成的，而是以交流電通于數對電磁鐵中，使其磁極性質循環改變，可看作為轉動磁場。通常多采用三相感應電動機（具有三對磁極）。直流電動機的運動恰與直流發電機相反，在發電機里，感生電流是由感生電動勢形成的，所以它們是同方向的。在電動機里電流是由外電源供給的感生電動勢的方向和電樞電流I方向相反。交流電動機中的感應電動機，其強大的感應電流（渦流）產生于轉動磁場中，轉子上的銅棒對磁力線的連續切割，依楞次定律，此感應電流有反抗磁場與轉子發生相對運動的效應，故轉子乃隨磁場而轉動。不過此轉子轉動速度沒有磁場變換之速度高，否則磁力線將不能為銅棒所切割。