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我国自主研发的外骨骼机器人:人体运动意图控制机器人系统

2020-07-30 05:32:05 plan1000.cn

近日,在成都召开的第一届全国医用机器人和医学智能化大会上,一套由我国自主研发的外骨骼机器人在成都亮相,惊艳全场。据悉,这套可穿戴外骨骼机器人装备,可根据人的行为意图来控制机器人系统,具有实现助行、康复训练和助力功能。

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该机器人可通过外骨骼传感器,来感知人体运动意图

该机器人采用了生机电一体化系统,由电驱关节、机械连杆、智能鞋、腰部支撑及绑缚附件等组成。

在工作时,首先通过外骨骼传感器感知人体运动意图,把信息迅速传递给计算机。然后,通过控制模块传达命令,实现电驱关节、机械连杆、智能鞋、腰部支撑及绑缚附件高效运转,辅助使用者自如行动。在现场,工作人员穿戴上外骨骼机器人装备后,按下手中智能拐杖上的按钮,脚下踩的踏板就会做出感应,并做出向前迈出的动作。

据悉,这个外骨骼机器人类似金属外骨骼式盔甲,高约1米、重约38斤,从上至下有十多个关节、几十个传感器……高位截瘫患者穿上后,不仅能重新站起来,还可在上下楼梯时像正常人一样行走。

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